乐高还能这么玩 篇五：俺有麒麟臂(下)之 SBrick蓝牙接收器 & 不算完美的 link belt250X3 挖掘机

终于到了写下篇的时候，拖的时间有点久了……家里事多是一方面，另一方面针对中篇所说的link belt250X3挖掘机存在的行走速度慢的问题，还是花了不少时间和精力来解决。最后还是依靠本文介绍的SBrick蓝牙接收器得到不算完美的结果。

其实解决挖掘机行走慢的问题很简单，换个动力强点的电机不就完了。对了，俺就换了两个L型电机。

↑两个L型电机替代了原先的M电机。L电机比M电机大，所以问题来了：1、齿轮位置要调整，固定L电机也要想办法；2、挤占了红外线遥控接收器的位置这个也要解决……前1个问题难度不大，无非就是多加几个零件，多几个齿轮，多几个栓子啥的，后1个问题才是关键。原先没改之前3个红外线遥控接收器加上导线就占的满满的，这位置被挤占后就更没辙了……

那么解决之道只有一个，换个小巧点的接收器。于是这个“SBrick蓝牙接收器”闪亮登场……这个东西是匈牙利的乐高爱好者开发的第三方乐高零件。该接收器通过蓝牙与手机相连，实现手机操控乐高的目的。这个东西解决了乐高现有的红外线遥控方式在户外易受干扰的问题，同时由于体积小巧，一个接收器能比红外接收器多连接1倍的pf组件，方便更好的MOC。俺看中的就是其体积小，并且2个就能顶原先的3个红外接收器。

由于是小众产品，主流购物网站都没有。只有淘宝、美亚、ebay和官网有。放个淘宝的链接吧：

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下面开箱：

↑包装盒是这个样子的，直观小巧。买了2个。

↑包装盒反面，一堆洋文，不解释的，一般都看的懂。

↑包装盒一侧表明适用于苹果、安卓和wp系统，还挺全的。另一侧只有个蓝牙标志，不放图了。

↑包装盒里就这些东西，接收器，保修说明书，贴纸。

↑正面照，有4个接口。还有个镭射贴纸，防伪？

↑侧面，序列号。

↑背面，3个孔，可以通过拴与其他零件固定。上面小小的是led灯，干活的时候貌似会亮。也能通过亮灯在多个接收器中定位。

↑另一侧，有2个固定孔。

↑底侧，有个接口，这个接收器要配合乐高延长线才能使用。这个接口就是连接延长线用的。搞不懂为啥不能做成一体的……仔细看，做工真不咋的，和乐高的工艺没的比……

↑接上延长线后，延长线接口突出底部一块，这个真不好……

↑和红外线接收器对比。高度低了。由于是蓝牙的，不用像红外线接收器的接收部分必须露在外面，所以可以做的更矮……这个有有4个接口，红外线接收器只有2个。

↑长宽与红外线接收器差不多。

↑红外线接收器有个拨杆可以选择4个频道，这个蓝牙接收器不用。所以也可以做的更矮。

↑和红外线接收器相比，凸出一块还是很麻烦的。

↑右边的2个红外线遥控器和2个红外线接收器可以由左边的一个SBrick蓝牙接收器加一根延长线代替。所以说SBrick价格还能接受……当然还要有个手机，这个手机的成本就看你怎么算了……

↑两个接收器连上pf组件。虽然SBrick比较小巧，怎奈可以用的空间更小……

↑最后改成这样。一个接收器放在电机与尾部之间的空间里。另一个接收器放在电池盒和座椅之间。为了放在座椅后面，这一侧的外壳俺特意改动了固定位置。

↑给电源开关和座位后面的接收器上面整了个盖子，这样看着比较统一。

↑最后定妆照。前面的麒麟臂俺也改成黑色了，两侧加上装饰板，这样看不到里面的电机了，更霸气有没有……

↑拿到外面炫耀下。

↑后面这个角度看着也挺不错的。

接下来说说如何用手机控制的事情了。

先根据手机系统下载app。至于app哪儿找，官网给出的链接都是google的，所以还是依靠搜索或者问卖家要把。

↑这里以安卓系统来介绍，点击app图标后，出现的是简单的操作说明书之类的界面，一路左划。

↑必须注册。

↑要填的东西还不少。貌似会发邮件到你的email邮箱确认下。貌似qq邮箱不能收到确认邮件……

↑注册进入后出现的界面。点击左上角图标，出现主菜单。最上方是注册时填写的名字。接下来是“我的创作”，这个是核心，app的主界面也是这个。再往下是“你的蓝牙接收器”，这里可以做些与硬件有关的操作。再往下是“使用说明书”，就是刚开始看到的那些东西……最后两个不说了……最下面一行小字告诉你硬件版本。 

↑“我的创作”。这里已经有个之前设置的控制插件。不过这里可以重新设一个。点击右上的加号。

↑出现的界面。写个名称，最好和原作一样或者类似的名称。下面的看着办填写吧，然后点击save。

↑出现这个界面，点击ok后会自动与你写的名称在网上匹配对应的控制插件。也就是为啥要写原作的名称了，或许会有别人做好的控制插件。

↑一番搜索后，出现这个界面，这些控制插件不一定完全匹配你moc。这里俺选了最下面这个。

↑如果点了“my profile”，则是告诉你如果自己制作控制插件的话，适合该手机的界面比例是16:9。关于如何自制控制插件，俺还在摸索中，等掌握的差不多了，俺再写点什么吧……

↑出现提示，意思是下载好了，要不要设定下……考虑到这个插件不一定完全适用，还是要设置下的，选ok。

↑各种设置。点击加号或者左边的文字框。

↑这里可以根据实际情况自己调整对应的功能。

↑不要忘了点保存。

↑回到app主界面，点击最右边的三角图标，出现上图界面。这个是没有连接上蓝牙接收器的状态。

↑如果蓝牙接收器全部连上后，出现这个界面了，这个就是操作界面了。上面一排2个是灯控。下面一排两侧大的负责控制麒麟臂和回转平台的转动，中间2个竖的负责前进后退和转向。

最后的结果却很失望，有了2个L电机加持的挖掘机行进速度还是很慢……究其原因，估计是L电机虽然出力大，但是2个电机同时前进对电流要求很高，仅仅一个小电池盒并不能满足电流需求。加之L电机自重也重，所以也抵消部分动力的增强……这个让俺认识到MOC的设计是个复杂的过程，不仅是结构、外观的完美，还有重心的位置，前后重量的配比，还有动力的损耗，等等……MOC这条路，任重而道远……

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